Eignung von Linearaktoren zur lastadaptiven, redundanten Bewegungserzeugung
Die technische Umsetzung des lastadaptiven Verhaltens der Muskeln des menschlichen Bewegungsapparates bietet ein großes Potenzial zur Minimierung des Ressourcen- und Energiebedarfs in vielen Systemen. Fehlendes Wissen über geeignete Linearaktoren ist jedoch ein wesentlicher Grund für die mangelnde technische Umsetzung dieses biologischen Prinzips. Mit einem Fokus auf künstlichen Muskeln und Seilzügen, wurden verschiedene Linearaktoren zur Evaluierung deren Eignung untersucht. Die Studie stützte sich zum einen auf die Literatur und zum anderen auf zwei physische Demonstratoren in Form von Gelenkrobotern, welche u. A. in Kooperation mit dem FAPS der FAU gefertigt wurden.
Wir danken für gute Zusammenarbeit. Der Beitrag ist unter https://dx.doi.org/10.3390/biomimetics9040236 veröffentlicht.